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      1. BMW的自動駕駛硬件架構
        發布日期:2020-05-18        

        主題詞BWM ; 自動駕駛



        前言

        BMW 在本月初的技術交流活動里面,展示了從 L1-L4 的硬件架構,這個和之前我們看到的 mPAD、hPAD 和 uPAD 的架構是吻合的,結合這個圖有很有趣的結論: 1) 目前豪華車企是一定要加大 L2 級別 ADAS 系統的滲透率,之前在高配或者某些配置上落地的策略行不通。所以這次基于 iNext 技術開發的 mPAD 后續搞起來是一個很大的增量,既保證了各種功能的集成化,又可以作為 L3 之上的系統備份 2) L3 以上的配置,都是在摸索期,特別是 L3 只能通過部分場景化的定義來做;往城市應用的 L4 和 L5,多是采用研發類的態度在摸索;對于 BMW 來說,iNEXT 和 i4 上能上的 hPAD 和 mPAD 可能性大一些,uPAD 這套東西怎么用有很多的變數。


        01  BMW 的硬件架構系統藍圖

         

                                        

         

        圖 1 BMW 從 L1 至 L4/5 的總的架構

         

        如上圖所示,這里分為幾個部分,基礎 Package 包含(L1 NCAP+Parken Mid+Parking High);可擴展的駕駛系統 L2,這個新開發的 mPAD 是取代之前的 ADAS 系統的核心;后面兩個 hPAD 和 uPAD(看外界的 5 個激光雷達)都比較復雜。 

         

        1) L1 NCAP+Parken Mid+Parking High,這些是可以組合的,也是之前量產的;L1 滿足 NCAP 的要求,是基于兩個攝像頭 Camera +動態穩定控制系統(DSC)來實現的。這個 UCAP 來實現基于攝像頭環視的功能來做好自動泊車。我們可以看到這里,盡可能保留攝像頭、后攝像頭和 USS(超聲波傳感器)。 

         

         

        圖 2 和之前的 ADAS 系統的比較

         

        2)mPAD:這套系統是取代之前的分布式系統的,是配合著 ADCAM Mid 這個攝像頭來使用的,差異在從 EyeQ4 升級到 Eye Q5,mPAD 的處理核心是 Intel Denverton 雙核 CPU。 

         

        3)hPAD:傳感器組合是外界 6 個攝像頭、2 個 SRR 側邊雷達和 2 個 FRR 的雷達;內部攝像頭處理交給兩個 Eye Q5,數據處理交給了兩個 Denverton8 核處理器 

         

        4)uPAD:在 hPAD 基礎上多加了個四個激光雷達,一個攝像頭;處理上三個 EyeQ5,一個 Xeon 24C 備注:這套系統是疊羅漢,UCAP 的環視攝像頭是獨立的,mPAD 作為后備的系統做 Fallback


        02  和之前的樣件展示進行對比

        2018 年 11 月份,BMW 在技術交流會上展示了 MID PAD、High PAD 和 Ultra PAD,當時分別處在 A 樣、A1 樣和工程樣件等不同的階段如下圖所示,這些信息基本是吻合的。

         

         

        圖 3 之前發布的工程樣品

         

        1)mPAD 的處理器:英飛凌 Aurix tc39x+intel Denverton 2 Core;接口:5 路 100Mbit 以太網,1 路 CAN 和 1 路 CANFD 和 1 路 USB;內存為:2GB DDR4-RAM,64 MB Flash,4Gb eMMC。

         

        2)High PAD 的處理器:英飛凌 Aurix、兩個 intel Denverton 2 和 2 個 EyeQ5 接口上:6 路 100Mbit 以太網、2 路 1Gbit 以太網、1 路 Flexray、2 路 CAN、1 路 LIN、2 路 USB;內存為:16GB DDR4-RAM,300 MB Flash,128Gb eMMC。

         

        3)Ultra PAD 英飛凌 Aurix+1 個 Intel 的 Xeon+3 個 MONILEYE EyeQ5,目前維持這個架構。接口上分別支持:7 路 100Mbit 以太網、5 路 1Gbit 以太網、1 路 Flexray、2 路 CAN、1 路 LIN、2 路 USB、支持 9 路攝像頭輸入。存儲方面支持:16GB DDR4-RAM,300 MB Flash,128Gb eMMC。 

         

         

         

        圖 4 Ultra PAD

         

        小結:BMW 在做這套架構的時候,是充分考慮復用之前能用的部分系統,后續我們能看到 mPAD 這個和 Autopilot 早期版本有些像的控制器會大量推;而這個 High PAD 就是主要的賣點,Ultra PAD 作為 BMW 運營無人駕駛車隊用。


        來源:電子工程世界-汽車電子
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